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扩大生活半径
解放机构生产力
人体工学设计 坐乘舒适安全
全向霍尔摇杆
指向精准易于操控
指向精准易于操控
侧方位上下车设计
搭载舒适减压坐垫
搭载舒适减压坐垫
大尺寸静音全向轮
轻松应对各类复杂路面
轻松应对各类复杂路面
混合定位导航算法 灵活自动驾驶
采用全新的混合定位导航技术，满足大空间导航需求
自主创新研发，核心算法栈实现国产化
自主创新研发，核心算法栈实现国产化
47%
CPU
52%
内存
300%
动态场景适应力
智能感知避障
自动减速通行
搭载单目彩色相机、RGBD传感器、激光雷达及封闭式超声传感器实现人体、障碍物等识别，可在用户驾驶的时候，感知障碍物、台阶、弯道以及复杂地形，通过声音提示用户，协助刹车或智能降速，以确保驾驶安全
实时地图构建
全路况精准抵达
机器人搭载USLAM立体导航避障系统和多种传感器，确保实时定位准确
通过实时地图构建，自主规划路线，实现室内外全路况精准抵达
通过实时地图构建，自主规划路线，实现室内外全路况精准抵达
AI车道线辅助驾驶
采用固定虚拟轨道自主导航
可实现巡游导览辅助驾驶功能
可实现巡游导览辅助驾驶功能
云平台集中调度 多机高效协同
通过云平台集控管理，方便查看机器人位置及灵活调度
可就近指派机器人提供服务或单次指派多台机器人协同作业
可就近指派机器人提供服务或单次指派多台机器人协同作业
扫码即用 共享出行
支持共享模式，扫码选择目的地，采用固定虚拟轨道自主导航
可实现巡游导览功能，方便快捷，适用于诸多公共场合
可实现巡游导览功能，方便快捷，适用于诸多公共场合
规格参数
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尺寸989x705x948 mm
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定位精度±0.25m，±10°
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材料铝合金、无缝钢管、ABS
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越障能力＞5cm
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重量49.5 kg
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悬崖监测＞10cm
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前轮10英寸全向轮x2
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尾灯黄色LED 灯带
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后轮10英寸实心胎（免充气）x2
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通信WiFi:802.11 B/G/N + 蓝牙4.2，4G/5G路由器
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移动速度最大: 1.2m/s, 最小：0.1m/s
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手动驾驶全向霍尔摇杆
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锂电池12.5Ah 三元锂18650进口电芯，可拆卸
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续航≥15km
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人体识别单目相机：200万像素彩色相机
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斜体检测9轴惯性传感器
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感知避障RGBD Camera (RGB + Depth)
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喇叭2W 4Ω 立体声喇叭
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激光雷达360°扫描，0.33°角分辨
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显示屏2.6寸 TFT
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后向避障封闭式超声
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