全新外观设计
全方位感知系统
身高130cm、体重63kg
41个高性能伺服驱动关节
面部160°环绕4.6K高清双柔性曲面屏
灵动酷炫的四维灯语体系
模块化设计
便捷可拆卸电池
中国原创前沿科技，集六大AI技术于一身，搭载高性能伺服关节以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、
测距等全方位的感知系统；全面升级视觉定位导航和手眼协调操作技术，自主运动及决策能力大幅提高，
实现平稳快速的行走和精准安全的交互，可在多种场景下提供智能化、有温度的服务。
全新外观设计
原创前沿专利技术 八大核心功能
复杂地形自适应<br>平稳快速行走
动态足腿控制<br>自平衡抗干扰
手眼协调操作<br>精准灵活服务
柔顺物理交互<br>人机互动安全
U-SLAM视觉导航<br>自主路径规划
环境和人体感知<br>理解数字世界
多模态情感交互<br>仿人共情表达
AIoT物联网中枢<br>智能家居控制
复杂地形自适应<br>平稳快速行走
动态足腿控制<br>自平衡抗干扰
手眼协调操作<br>精准灵活服务
柔顺物理交互<br>人机互动安全
U-SLAM视觉导航<br>自主路径规划
环境和人体感知<br>理解数字世界
多模态情感交互<br>仿人共情表达
AIoT物联网中枢<br>智能家居控制
复杂地形自适应
平稳快速行走
步态规划与控制技术升级
行走能力更快更稳
01
类人步态快速行走
3km/h
最大快步行走速度
02
结构化地形行走
自适应斜坡行走算法
摆动腿运动避障规划算法
质心高度自适应算法
摆动腿运动避障规划算法
质心高度自适应算法
20°
斜坡行走 坡度实时自适应
15cm
台阶上下楼梯
- 碎石
- 地砖
- 厚地毯
- 草坪
03
不平整地面
稳定行走
全新的脚掌姿态控制算法
柔性自适应多种地面能力
动态足腿控制
自平衡抗干扰
单腿站立或行走时
可抗冲击或干扰
内置行走平衡控制系统
落足稳定柔顺
全身可背10kg重物或
双手负载3kg重物行走
手眼协调操作
精准灵活服务
创新升级四目系统及双RGBD传感器
大负载7自由度手臂及6自由度手掌
卓越的物体识别分拣与操作能力
自主操控冰箱、咖啡机、吸尘器等家电
大负载7自由度手臂及6自由度手掌
卓越的物体识别分拣与操作能力
自主操控冰箱、咖啡机、吸尘器等家电
柔顺物理交互
人机互动安全
全身柔顺控制，感应外力冲击，
保证人机交互安全
末端柔顺控制，完成按摩、拧瓶盖、端茶倒水等家居任务
U-SLAM视觉导航
自主路径规划
基于多目视觉传感器的三维立体视觉定位采用Coarse-to-fine的多层规划算法
第一视角实景AR导航交互及2.5D立体避障技术实现动态场景下全局最优路径自主导航
环境和人体感知
理解数字世界
基于深度学习的物体检测与识别算法、人脸识别算法和跨风格
人脸数据生成技术，可在复杂环境中识别人脸、手势、
物体等信息，丰富准确地理解和感知外部环境
多模态情感交互
仿人共情表达
全新升级的多模态
交互系统
视、听、触、环境
多通道感知
内置原生28+
机器人情绪体系
主动式交互
与用户建立共情
AIoT物联网中枢
智能家居控制
具备开放、灵活、丰富、便捷的AIoT接口，能够依据用户习惯和场景，自主控制灯光、电器等常见的AIoT设备。
产品参数
| 身高 | 130 cm | 视觉&导航 | 定位精度10cm，导航精度20cm，精定位精度1cm |
| 重量 | 63 KG | 连接 | Wi-Fi： 802.11 a/b/g/n 5G/2.4 GHz双频 |
| 自由度 | 腿6*2；臂7*2；手6*2；颈*3 | Ethernet ：千兆RJ45接口 | |
| 伺服关节 | 转矩：4.5Nm-200Nm | EtherCAT：高速实时总线 | |
| 转速：30rpm-90rpm | USB ：高速3.0端口 | ||
| 行走 | 最大行走速度：3km/h | 电源 | 锂电池 54.6V/10Ah/ 3.6 kg |
| 最大不平整适应：3cm | 充电：2h； 使用（综合工况）：2h | ||
| 最大上下台阶高度：15cm | 处理器 | Intel i7 8665U 频率1.9Ghz *2 | |
| 最大上下斜坡角度：20° | NVIDIA GT1030显卡，384核心 | ||
| 操作 | 负载：伸展状态单臂1.5kg | 软件系统 | 软件框架：ROSA |
| 臂展：单臂600mm | 操作系统：Ubuntu+ Linux RT Preempt+Android | ||
| 仿真平台：Webots |