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2020年迪拜世博会中国馆
官方唯一智能机器人合作伙伴

优必选熊猫机器人·优悠

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优悠

迪拜世博会中国馆和平友好使者

优必选科技以大熊猫的形象为设计原型,在大型人形机器人Walker的基础上,为迪拜世博会中国馆专属定制了熊猫机器人“优悠”。“优悠”将在中国馆的智慧生态分展区,为参观嘉宾介绍中国熊猫生态长卷、智慧农业等展项,展示富有中国传统特色的书写和画画技能,让大家了解中国历来倡导的绿色发展理念,迎接来自全球各地的观众。

熊猫外观设计
全方位感知系统

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    41个高性能伺服驱动关节

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    双柔性曲面屏、仿生化设计的眼睛

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    灵动酷炫的四维灯语体系

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    模块化设计

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    便捷可拆卸电池

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    41个高性能伺服驱动关节

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    双柔性曲面屏、仿生化设计的眼睛

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    灵动酷炫的四维灯语体系

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    模块化设计

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    便捷可拆卸电池

原创前沿专利技术 八大核心功能

  • 复杂地形自适应<br>平稳快速行走

  • 动态足腿控制<br>自平衡抗干扰

  • 手眼协调操作<br>精准灵活服务

  • 柔顺物理交互<br>人机互动安全

  • U-SLAM视觉导航<br>自主路径规划

  • 环境和人体感知<br>理解数字世界

  • 多模态情感交互<br>仿人共情表达

  • AIoT物联网中枢<br>智能家居控制

  • 复杂地形自适应<br>平稳快速行走

  • 动态足腿控制<br>自平衡抗干扰

  • 手眼协调操作<br>精准灵活服务

  • 柔顺物理交互<br>人机互动安全

  • U-SLAM视觉导航<br>自主路径规划

  • 环境和人体感知<br>理解数字世界

  • 多模态情感交互<br>仿人共情表达

  • AIoT物联网中枢<br>智能家居控制

多模态情感交互
仿人共情表达

  • 全新升级的多模态<br>交互系统全新升级的多模态<br>交互系统

    全新升级的多模态
    交互系统

  • 视、听、触、环境<br>多通道感知视、听、触、环境<br>多通道感知

    视、听、触、环境
    多通道感知

  • 内置原生28+<br>机器人情绪体系内置原生28+<br>机器人情绪体系

    内置原生28+
    机器人情绪体系

  • 主动式交互<br>与用户建立共情主动式交互<br>与用户建立共情

    主动式交互
    与用户建立共情

导览讲解

熊猫机器人“优悠” 融合文字、语音、视觉、动作、环境等多模态交互方式进行人机交互,充分模拟人的表达特征进行导览讲解。

太极&瑜伽

熊猫机器人“优悠” 具备极高的自由度和运动控制能力,可以完成复杂灵活的动作,并通过平衡控制保证高难度动作的稳定性。

舞蹈表演

熊猫机器人“优悠”具备41个高性能伺服关节构成的灵巧四肢,展示其丰富的灵活度和自由度,同时可以实现多台机器人同步舞蹈表演。

写字画画

熊猫机器人“优悠”具备高性能的伺服关节,通过对字形的在线轨迹规划,高精度的轨迹跟踪以及力位混合控制,可以很好地实现书画任务。

产品参数

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身高130 cm视觉&导航定位精度10cm,导航精度20cm,精定位精度1cm
重量63 KG连接Wi-Fi: 802.11 a/b/g/n 5G/2.4 GHz双频
自由度腿6*2;臂7*2;手6*2;颈*3
Ethernet :千兆RJ45接口
伺服关节转矩:4.5Nm-200NmEtherCAT:高速实时总线

转速:30rpm-90rpm
USB :高速3.0端口
行走最大行走速度:3km/h电源锂电池  54.6V/10Ah/ 3.6 kg

最大不平整适应:3cm
充电:2h;   使用(综合工况):2h

最大上下台阶高度:15cm处理器Intel i7 8665U  频率1.9Ghz *2

最大上下斜坡角度:20°
NVIDIA GT1030显卡,384核心
操作负载:伸展状态单臂1.5kg软件系统软件框架:ROSA

臂展:单臂600mm操作系统:Ubuntu+ Linux RT Preempt+Android
仿真平台:Webots