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大型人形机器人Walker虚拟仿真平台

大型人形机器人Walker虚拟仿真平台

Walker虚拟仿真基于开源动力学引擎与3D渲染引擎而开发，可以描述机器人与工作环境的动态变化过程，而不依赖于实际的机器人。具备超高的逼真性仿真环境、丰富的传感器配置及接口，可快速实现仿真代码在真机上的移植并复用，提升开发效率。

系统架构

效果展示

  • 推动恢复

  • 不平整地面

  • 脚印规划

  • 开冰箱

  • 上楼梯

  • 推车

核心功能

  • 提供精确
    机器人仿真模型

  • 提供多传感器模型
    与接口

  • 提供多个
    虚拟环境场景

  • 提供具备机器人控制
    接口及文档

  • 提供可靠的基础
    DEMO验证

产品优势

Dynamic Foot and Leg Control
  • Dynamic Foot and Leg Control

    接口丰富

    支持C，C++，Python，Matlab，ROS
  • Dynamic Foot and Leg Control

    传感器丰富

    包含位置、速度、力矩传感器等
  • Dynamic Foot and Leg Control

    场景/环境丰富

    多场景环境可选，可拓展教研和竞赛平台
Dynamic Foot and Leg Control

应用案例

Walker大型人形机器人仿真挑战赛

优必选科技联合机器之心在2020世界人工智能大会云端峰会上推出【走进未来·Walker大型人形机器人仿真挑战赛】，首次在仿真平台中对外开放Walker模型及相关数据，邀请全球高校、科研机构以及顶级开发者参与比赛，研发完成15项不同难度的任务，共同推进Walker大型人形机器人、大型人形机器人的落地应用和研发，实现有朝一日“让机器人走进千家万户”。