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全新一代大型人形机器人<br>每一步前进 只为与你同行全新一代大型人形机器人<br>每一步前进 只为与你同行
全新一代大型人形机器人<br>每一步前进 只为与你同行

全新一代大型人形机器人
每一步前进 只为与你同行

Easy to Use Memory Builder

中国原创前沿科技,集六大AI技术于一身,搭载高性能伺服关节以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、
测距等全方位的感知系统;全面升级视觉定位导航和手眼协调操作技术,自主运动及决策能力大幅提高,
实现平稳快速的行走和精准安全的交互,可在多种场景下提供智能化、有温度的服务。

Easy to Use Memory Builder
全新外观设计<br>全方位感知系统全新外观设计<br>全方位感知系统

全新外观设计
全方位感知系统

  • 身高130cm、体重63kg
    身高130cm、体重63kg
  • 41个高性能伺服驱动关节
    41个高性能伺服驱动关节
  • 面部160°环绕4.6K高清双柔性曲面屏
    面部160°环绕4.6K高清双柔性曲面屏
  • 灵动酷炫的四维灯语体系
    灵动酷炫的四维灯语体系
  • 模块化设计
    模块化设计
  • 便捷可拆卸电池
    便捷可拆卸电池
  • 身高130cm、体重63kg
    身高130cm、体重63kg
  • 41个高性能伺服驱动关节
    41个高性能伺服驱动关节
  • 面部160°环绕4.6K高清双柔性曲面屏
    面部160°环绕4.6K高清双柔性曲面屏
  • 灵动酷炫的四维灯语体系
    灵动酷炫的四维灯语体系
  • 模块化设计
    模块化设计
  • 便捷可拆卸电池
    便捷可拆卸电池

原创前沿专利技术 八大核心功能

  • 复杂地形自适应
    平稳快速行走
  • 动态足腿控制
    自平衡抗干扰
  • 手眼协调操作
    精准灵活服务
  • 柔顺物理交互
    人机互动安全
  • U-SLAM视觉导航
    自主路径规划
  • 环境和人体感知
    理解数字世界
  • 多模态情感交互
    仿人共情表达
  • AIoT物联网中枢
    智能家居控制
  • 复杂地形自适应
    平稳快速行走
  • 动态足腿控制
    自平衡抗干扰
  • 手眼协调操作
    精准灵活服务
  • 柔顺物理交互
    人机互动安全
  • U-SLAM视觉导航
    自主路径规划
  • 环境和人体感知
    理解数字世界
  • 多模态情感交互
    仿人共情表达
  • AIoT物联网中枢
    智能家居控制

复杂地形自适应
平稳快速行走

步态规划与控制技术升级
行走能力更快更稳

01

类人步态快速行走

  • 3km/h

    最大快步行走速度

结构化地形行走结构化地形行走
02

结构化地形行走

自适应斜坡行走算法
摆动腿运动避障规划算法
质心高度自适应算法
  • 20°

    斜坡行走 坡度实时自适应

  • 15cm

    台阶上下楼梯

  • 碎石
  • 地砖
  • 厚地毯
  • 草坪
03

不平整地面
稳定行走

全新的脚掌姿态控制算法
柔性自适应多种地面能力

动态足腿控制
自平衡抗干扰

单腿站立或行走时
可抗冲击或干扰


内置行走平衡控制系统
落足稳定柔顺


全身可背10kg重物或
双手负载3kg重物行走

动态足腿控制<br>自平衡抗干扰

手眼协调操作
精准灵活服务

创新升级四目系统及双RGBD传感器
大负载7自由度手臂及6自由度手掌
卓越的物体识别分拣与操作能力
自主操控冰箱、咖啡机、吸尘器等家电
手眼协调操作<br>精准灵活服务手眼协调操作<br>精准灵活服务

柔顺物理交互
人机互动安全

全身柔顺控制,感应外力冲击,
保证人机交互安全


末端柔顺控制,完成按摩、拧瓶盖、端茶倒水等家居任务

柔顺物理交互<br>人机互动安全柔顺物理交互<br>人机互动安全

U-SLAM视觉导航
自主路径规划

基于多目视觉传感器的三维立体视觉定位采用Coarse-to-fine的多层规划算法
第一视角实景AR导航交互及2.5D立体避障技术实现动态场景下全局最优路径自主导航
环境和人体感知<br>理解数字世界环境和人体感知<br>理解数字世界

环境和人体感知
理解数字世界

基于深度学习的物体检测与识别算法、人脸识别算法和跨风格人脸数据生成技术,可在复杂环境中识别人脸、手势、
物体等信息,丰富准确地理解和感知外部环境

多模态情感交互
仿人共情表达

多模态情感交互<br>仿人共情表达
  • 全新升级的多模态<br>交互系统全新升级的多模态<br>交互系统

    全新升级的多模态
    交互系统

  • 视、听、触、环境<br>多通道感知视、听、触、环境<br>多通道感知

    视、听、触、环境
    多通道感知

  • 内置原生28+<br>机器人情绪体系内置原生28+<br>机器人情绪体系

    内置原生28+
    机器人情绪体系

  • 主动式交互<br>与用户建立共情主动式交互<br>与用户建立共情

    主动式交互
    与用户建立共情

多模态情感交互<br>仿人共情表达
AIoT物联网中枢<br>智能家居控制

AIoT物联网中枢
智能家居控制

具备开放、灵活、丰富、便捷的AIoT接口,能够依据用户习惯和场景,自主控制灯光、电器等常见的AIoT设备。
AIoT物联网中枢<br>智能家居控制

产品参数

产品参数
产品参数
身高 130 cm 视觉&导航 定位精度10cm,导航精度20cm,精定位精度1cm
重量 63 KG 连接 Wi-Fi: 802.11 a/b/g/n 5G/2.4 GHz双频
自由度 腿6*2;臂7*2;手6*2;颈*3
Ethernet :千兆RJ45接口
伺服关节 转矩:4.5Nm-200Nm EtherCAT:高速实时总线

转速:30rpm-90rpm
USB :高速3.0端口
行走 最大行走速度:3km/h 电源 锂电池 54.6V/10Ah/ 3.6 kg

最大不平整适应:3cm
充电:2h; 使用(综合工况):2h

最大上下台阶高度:15cm 处理器 Intel i7 8665U  频率1.9Ghz *2

最大上下斜坡角度:20°
NVIDIA GT1030显卡,384核心
操作 负载:伸展状态单臂1.5kg 软件系统 软件框架:ROSA

臂展:单臂600mm 操作系统:Ubuntu+ Linux RT Preempt+Android



仿真平台:Webots