全新外观设计
全方位感知系统
- 身高130cm、体重63kg
- 41个高性能伺服驱动关节
- 面部160°环绕4.6K高清双柔性曲面屏
- 灵动酷炫的四维灯语体系
- 模块化设计
- 便捷可拆卸电池
- 身高130cm、体重63kg
- 41个高性能伺服驱动关节
- 面部160°环绕4.6K高清双柔性曲面屏
- 灵动酷炫的四维灯语体系
- 模块化设计
- 便捷可拆卸电池
中国原创前沿科技,集六大AI技术于一身,搭载高性能伺服关节以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、
测距等全方位的感知系统;全面升级视觉定位导航和手眼协调操作技术,自主运动及决策能力大幅提高,
实现平稳快速的行走和精准安全的交互,可在多种场景下提供智能化、有温度的服务。
步态规划与控制技术升级
行走能力更快更稳
3km/h
最大快步行走速度
20°
斜坡行走 坡度实时自适应
15cm
台阶上下楼梯
全新的脚掌姿态控制算法
柔性自适应多种地面能力
单腿站立或行走时
可抗冲击或干扰
内置行走平衡控制系统
落足稳定柔顺
全身可背10kg重物或
双手负载3kg重物行走
全身柔顺控制,感应外力冲击,
保证人机交互安全
末端柔顺控制,完成按摩、拧瓶盖、端茶倒水等家居任务
全新升级的多模态
交互系统
视、听、触、环境
多通道感知
内置原生28+
机器人情绪体系
主动式交互
与用户建立共情
身高 | 130 cm | 视觉&导航 | 定位精度10cm,导航精度20cm,精定位精度1cm |
重量 | 63 KG | 连接 | Wi-Fi: 802.11 a/b/g/n 5G/2.4 GHz双频 |
自由度 | 腿6*2;臂7*2;手6*2;颈*3 | Ethernet :千兆RJ45接口 | |
伺服关节 | 转矩:4.5Nm-200Nm | EtherCAT:高速实时总线 | |
转速:30rpm-90rpm | USB :高速3.0端口 | ||
行走 | 最大行走速度:3km/h | 电源 | 锂电池 54.6V/10Ah/ 3.6 kg |
最大不平整适应:3cm | 充电:2h; 使用(综合工况):2h | ||
最大上下台阶高度:15cm | 处理器 | Intel i7 8665U 频率1.9Ghz *2 | |
最大上下斜坡角度:20° | NVIDIA GT1030显卡,384核心 | ||
操作 | 负载:伸展状态单臂1.5kg | 软件系统 | 软件框架:ROSA |
臂展:单臂600mm | 操作系统:Ubuntu+ Linux RT Preempt+Android | ||
仿真平台:Webots |