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优必选Walker机器人
Walker机器人的问世是优必选为实现“让机器人走进千家万户”这一目标迈出的坚实一步。Walker 新一代具备 36 个高性能伺服关节以及力觉、视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知系统，可以实现平稳快速的行走和灵活精准的操作。Walker 新一代具备了在常用家庭场景和办公场景的自由活动和服务的能力，开始真正走入人们的生活。
开启机器人智能服务新时代
复杂地形灵活行走
自平衡能力
手眼协调操作
柔性安全交互
U-SLAM导航避障
人脸/物体/场景识别
多模态交互
智能家居控制
复杂地形灵活行走
Walker通过步态规划与控制，能够实现在地毯、地板、大理石等不同材质地面的稳定行走，同时能够适应障碍物、斜坡、台阶、不平整地面等复杂环境。借助于先进的控制算法，Walker能在快速行走的同时保持姿态稳定。
地毯
地板
草地
楼梯
上坡
瓷砖
障碍
自平衡能力
Walker在站立或行走过程中，受到外部冲击扰动或惯性扰动时，通过腿部的柔顺控制调整自己的本体姿态，从而可以保持自身的平衡；
当外部扰动过大时，他可通过调整步态和控制算法来获得平衡。
当外部扰动过大时，他可通过调整步态和控制算法来获得平衡。
手眼协调操作
Walker拥有一对七自由度机械臂，可以实现更大的手臂操作空间，获得灵活的操作能力以及避障能力。通过与自身视觉感知、力感知的配合，Walker可以获得外部运动物体的位置及姿态信息，实时地配合运动物体进行相应的操作。
柔性安全交互
Walker不再是刚性物体，实现了全身柔顺控制，与外界交互的时候自身会更加安全。当Walker受到外部冲击时，可以使自身不受到伤害。这使得Walker能够更好的适应外界的不确定性，增强自身的工作安全性和可靠性。
U-SLAM 导航避障
Walker实现了视觉导航，可以获得外界环境中更加丰富的诸如轮廓、颜色、深度等环境信息，无需在环境中使用标记物等帮助Walker进行定位，从而提高了对运动物体的抗干扰能力，实现动态场景下更加高效、高精度、高稳定性的自主导航。
人脸/物体/场景识别
Walker具备强大的机器视觉能力，可在复杂背景环境中检测识别相应的人脸、物体和场景。人体数据包括性别、年龄、身份、情绪、姿态等多种信息，物体数据包括位姿、类别、操作点等信息，为Walker进行交互和操作提供稳定的外部信息，场景识别包括Walker所处场景的种类和特征。
多模态人机交互体验
“模态”（Modality）即“感官”，多模态即将多种感官融合，通过文字、语音、视觉、动作、环境等多种方式进行人机交互，充分模拟人与人之间的交互方式。
文字
语音
视觉
动作
环境
智能家居控制
Walker作为家庭智能中心，具备开放、灵活、丰富、便捷的智能家居接口，能够利用依据用户习惯和场景，协助用户自主控制灯光、电器和插座等常见家庭设备，提升家居智能性、安全性、便利性和舒适性。
产品参数
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基本参数 ：
身高：145cm 重量：77kg
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36个自由度 ：
腿：6x2 臂：7x2 手：4x2 颈：2
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一体化驱动单元 ：
无框力矩电机 精密谐波减速 驱动控制器 双编码器
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操作 ：
负载：伸展状态单臂1.5kg 臂展：单臂540mm
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连接 ：
Wi-Fi： 802.11 a/b/g/n 5G/2.4 GHz双频 Ethernet ： RJ45接口 EtherCAT：高速实时总线
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电源 ：
磷酸铁锂电池 54.6V/10Ah/ 6 kg 充电：2h 使用：2h
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处理器 ：
Intel i7 7500U 频率2.7Ghz Intel i5 6200U 频率2.3Ghz
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软件系统 ：
操作系统：Ubuntu+ Linux RT Preempt+ROS+Android 仿真平台：URDF+Gazebo