

每一步前进 只为与你同行
大型人形机器人
视频介绍
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身高:145cm 重量:77kg
腿:6x2 臂:7x2 手:4x2 颈:2
无框力矩电机 精密谐波减速 驱动控制器 双编码器
负载:伸展状态单臂1.5kg 臂展:单臂540mm
Wi-Fi: 802.11 a/b/g/n 5G/2.4 GHz双频 Ethernet : RJ45接口 EtherCAT:高速实时总线
磷酸铁锂电池 54.6V/10Ah/ 6 kg 充电:2h 使用:2h
Intel i7 7500U 频率2.7Ghz Intel i5 6200U 频率2.3Ghz
操作系统:Ubuntu+ Linux RT Preempt+ROS+Android 仿真平台:URDF+Gazebo