熊猫外观设计
全方位感知系统
- 41个高性能伺服驱动关节
- 双柔性曲面屏、仿生化设计的眼睛
- 灵动酷炫的四维灯语体系
- 模块化设计
- 便捷可拆卸电池
- 41个高性能伺服驱动关节
- 双柔性曲面屏、仿生化设计的眼睛
- 灵动酷炫的四维灯语体系
- 模块化设计
- 便捷可拆卸电池
迪拜世博会中国馆和平友好使者
全新升级的多模态
交互系统
视、听、触、环境
多通道感知
内置原生28+
机器人情绪体系
主动式交互
与用户建立共情
身高 | 130 cm | 视觉&导航 | 定位精度10cm,导航精度20cm,精定位精度1cm |
重量 | 63 KG | 连接 | Wi-Fi: 802.11 a/b/g/n 5G/2.4 GHz双频 |
自由度 | 腿6*2;臂7*2;手6*2;颈*3 | |
Ethernet :千兆RJ45接口 |
伺服关节 | 转矩:4.5Nm-200Nm | EtherCAT:高速实时总线 | |
转速:30rpm-90rpm | USB :高速3.0端口 | ||
行走 | 最大行走速度:3km/h | 电源 | 锂电池 54.6V/10Ah/ 3.6 kg |
|
最大不平整适应:3cm | |
充电:2h; 使用(综合工况):2h |
最大上下台阶高度:15cm | 处理器 | Intel i7 8665U 频率1.9Ghz *2 | |
最大上下斜坡角度:20° | |
NVIDIA GT1030显卡,384核心 | |
操作 | 负载:伸展状态单臂1.5kg | 软件系统 | 软件框架:ROSA |
臂展:单臂600mm | 操作系统:Ubuntu+ Linux RT Preempt+Android | ||
仿真平台:Webots |